移动机器人论文

智能机器人路径规划与避障研究

一、智能机器人路径规划及避障的研究（论文文献综述）胡春生,魏红星,闫小鹏,李国利[1]（2022）在《码垛机器人的研究与应用》文中研究表明通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,...
基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法

一、基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法（论文文献综述）韩慧轩,周顺,周海波[1]（2021）在《障碍条件下串联机械手运动规划设计》文中指出障碍条件下机械手运动规划问题是机器人...