机器人论文

液压缸爬行机构及控制技术

一、液压缸爬行机理及控制技术（论文文献综述）姬会福[1]（2021）在《钻式采煤机偏斜机理及自动换钻控制研究》文中指出钻式采煤机特有的煤岩开采原理,使其成为薄与极薄煤层开采装备...
六自由度伺服机器人运动学特性分析

一、六自由度伺服机器人的运动特性分析（论文文献综述）李国广[1]（2022）在《六自由度破碎机运动特性分析及控制研究》文中研究表明史亚鹏[2]（2021）在《基于运动规划与足地...
神奇的军事迷彩

一、神奇的军事伪装术（论文文献综述）范志静[1]（2016）在《战地伪装机器人的模拟射击与控制系统研究》文中进行了进一步梳理目前世界各国都高度重视军事机器人及其隐蔽伪装技术的研...
一类基座多边形的定向面积公式及其应用

一、一类垂足多边形的有向面积公式及其应用（论文文献综述）张楠[1]（2021）在《绳索机器人的运动规划研究》文中认为绳索机器人采用柔性绳索控制末端执行器的运动以完成指定任务,但...
船舶焊接图形库的建立与应用

一、船舶焊接图形库的建立和应用（论文文献综述）高正杰,刘建峰,沈新新,袁爱华[1]（2020）在《船舶涂装机器人应用技术分析》文中指出船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引...
有特技的机器人外科医生

一、身怀绝技的机器人外科医生（论文文献综述）山丹[1]（2020）在《新世纪儿童小说中的童年书写研究》文中提出童年书写是儿童文学艺术的核心内容,表现童年的现实生活与想象世界,是...
试验用新型变径膨胀轴的设计

一、新型检测用变径胀轴的设计（论文文献综述）王俊霄[1]（2021）在《厨余垃圾处理器设计及碳化工艺研究》文中研究表明随着社会发展,城镇规模高速扩张,城市垃圾是影响城市平稳发展...
用最速下降法求椭球轴的研究

一、最速下降法求椭球轴线的研究（论文文献综述）王勇军[1]（2021）在《融合多源信息的小型多旋翼无人机位姿估计方法研究》文中指出小型多旋翼飞行器在整个航空领域扮演着越来越重要...
浅析新闻头条的制作

一、浅析新闻标题的制作（论文文献综述）汪娟[1]（2022）在《人物报道标题制作精准度的技巧研究》文中研究表明新闻标题,是对新闻内容加以概括或评价的简短文字,是新闻的"...
采矿机器人分布式控制技术研究

一、挖掘机器人分布式控制技术研究（论文文献综述）崔飞翔[1]（2021）在《挖掘机器人自动控制系统的设计与实现》文中认为目前,液压挖掘机已经成为基建工程和抢险救灾中最重要机械装...
智能机器人路径规划与避障研究

一、智能机器人路径规划及避障的研究（论文文献综述）胡春生,魏红星,闫小鹏,李国利[1]（2022）在《码垛机器人的研究与应用》文中研究表明通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,...
第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海举行

一、第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海举行（论文文献综述）唐祖林[1]（2013）在《人工智能机器人进小学课堂的实验研究》文中认为目前,随着计算机通信技术的快速发展,我...
基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法

一、基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法（论文文献综述）韩慧轩,周顺,周海波[1]（2021）在《障碍条件下串联机械手运动规划设计》文中指出障碍条件下机械手运动规划问题是机器人...
首届“中国教育机器人技术发展论坛暨智能机器人竞赛项目培训”在京召开

一、首届“中国教育机器人技术发展论坛暨智能机器人竞赛项目培训”在京举行（论文文献综述）朱予橦[1]（2021）在《STEAM教育理念下小学数学文化校本课程开发研究》文中进行了进...