倒立摆论文

状态变量综合三级倒立摆的模糊神经网络控制

一、状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制（论文文献综述）刘贵山[1]（2020）在《倒立摆的跟踪控制及仿真研究》文中研究指明倒立摆系统是一种典型的不稳定、多变量、欠驱动、...