一、PLC在采煤机中的应用（论文文献综述）
尤秀松[1]（2021）在《智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究》文中研究说明煤炭作为我国最重要的化石能源,实现综采工作面自动化是保障煤矿高效生产、安全作业的必要前提。目前,综采工作面自动化控制系统已初步完成了对采煤机、液压支架的自主控制,在不同煤层地质环境中实现了远程干预。但是,仅仅针对单类设备的控制难以解决现场的所有问题,在多设备的协调配合、综采设备智能控制、完成不同采煤工艺等方面仍有所欠缺。因此,研究采煤机-支架协同控制技术,实现在不同煤层工况环境下的采煤机自适应牵引调速与液压支架跟机自动化具有重大意义,本论文研究得到如下结论:1.根据目前滚筒式采煤机和支架的基本结构和理论技术,建立了采煤机与支架的数学模型,得到采煤机截割牵引模型和采煤机-支架协同控制模型。以采煤机的各项参数为输入变量,牵引速度为优化输出变量,利用多种数据挖掘算法优化比较,实现不同稳态截割工况下采煤综合性能最优的采煤机截割-牵引自适应调速控制。设置采煤生产率、截割比能耗为模型子目标,实现了高效率低消耗的目的。2.利用采煤机的输出速度和环境参数作为机架协同控制系统的输入部分,支架的移架距离、伸护帮速度作为系统的输出部分。采用BP神经网络控制器计算实际输出与理想输出的误差并进行反馈调节,由遗传算法来更新迭代模型的各层阈值和权值,最后通过支架控制器来发出动作命令。通过建立GA-BP组合模型,研究在动态环境下拟合非线性的效果,包括系统的误差分析、模型参数的最优选择、以及适应度曲线的分析。3.当采煤机截割作业时因速度过快,导致支架护帮板伸收动作不及时而造成损坏。因此,有必要对综采工作面协同控制下的采煤机设备进行跟踪检测。首先对摄像仪搜集的图像进行预处理,包括去噪技术、图像灰度化、二值化等。然后采用模板匹配的方法对采煤机进行跟踪检测,为实现采煤机-支架协同控制状态下的远程干预提供技术基础。4.搭建了支架控制器的实验平台,实现了对支架控制器的远程操作命令。开展了支架移架动作的动态特性研究和移架距离误差分析对比,验证了GA-BP组合模型具有良好的准确性。
任昕亮[2]（2021）在《润滑技术在采煤机系统中的应用研究》文中研究表明本文从预防系统故障的角度出发,探究润滑技术的工作原理,分析润滑技术在煤矿采煤机中的应用的可行性;阐述了润滑技术在生产应用中的局限性,分析了润滑技术在采煤机系统中应用前景。
丰岩[3]（2020）在《薄煤层自动化工作面多机协同控制技术设计与实现》文中指出在煤矿井下环境恶劣下,薄煤层工作面采煤设备仍以人工操作为主,导致采煤设备的工作效率降低,设备故障时间较长,工人人身安全无法得到保障。随着智能信息技术以及先进控制理论的不断发展,煤矿井下薄煤层综采工作面设备之间的协同控制已成为实现薄煤层工作面智能、安全、高效生产的关键技术。研究薄煤层采煤机协同控制技术对薄煤层工作面的智能开采具有一定参考价值。本文以神东煤炭分公司榆家梁4-3薄煤层自动化工作面为研究背景,针对薄煤层自动化工作面存在的问题,详细分析了以薄煤层自动化工作面采煤机、液压支架、刮板输送机结构、功能以及工作过程,研究了采煤机牵引速度与刮板输送机链速关系,建立了采煤机牵引速度与液压支架动作频率之间的物理模型及基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同控制模型,给出了液压支架动作自适应方案,实现了液压支架的自动对齐功能。在TwinCat PLC软件平台上,给出了采煤机-液压支架协同控制方案、采煤机-刮板输送机协同调速方案的软件实现及试验验证。为验证提出的基于薄煤层自动化综采工作面多机协同控制技术方案,2019年3月在神东榆家梁煤矿4-3薄煤层自动化工作面完成工业试验,对采煤机运行速度、液压支架动作频率、刮板输送机负载电流等数据进行统计与分析。工业试验结果验证了上述协同控制技术方案的有效性和可行性,项目实施达到了较好的经济和社会效益。
张勇[4]（2020）在《试论电气自动化设备中PLC变频节能技术的应用》文中指出随着我国高新技术的不断研发,当前PLC变频节能技术的出现及应用对于电气自动化的发展有着极为重要的影响。PLC变频节能技术在电气自动化领域的应用在很大程度上能够提高电气设备的使用效果、降低电气设备的能耗。现代化发展的今天,节约能源成为各行各业发展的主题,因此电气设备需要对PLC变频节能技术进行全面的考虑,并选取合理的技术提高电气自动化运行的效果,达到节能的目的。
王雪松[5]（2020）在《电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发》文中研究表明随着煤炭智能开采从概念逐步且越来越富有内涵地走向工程实践,作为其中最为关键的开采装备——采煤机也必须具备相应的智能化功能。本文立足于作者的工作岗位,结合太重煤机有限公司（以下简称太矿）智能开采装备研发规划,对电牵引采煤机新一代分布式控制系统进行了深入系统的研究和实用产品的开发。首先,根据煤炭智能开采对采煤机的智能化要求,结合太矿采煤机及其控制系统的发展历史、现有水平,以及应对未来智能开采时代的煤机发展战略,对标国际先进水平,制定了新一代电牵引采煤机分布式控制系统的整体架构和功能模块构成:采用32位主、从控制器（主控制器型号DX-M3530,从控制器型号DX-M302）、CAN总线通讯方式的分布式控制模式;将整个控制系统按照功能划分为主控制单元、高压测控单元、本安测控单元、无线4G信号转换模块、本安信号采集模块、传感器单元等,并进行了主控制器的开发及检测检验。第二,研发了分布式电控系统中主要监控模块,用于监测8路PT100温度信号、三轴倾角、环境温湿度等。从该分布式模块的功能需求入手,分析并设计了该模块的硬件电路,具体包括:输入、输出量接口模块、电源模块、MCU控制部分、PT100检测部分、CAN通信部分、环境温湿度检测、倾角检测等,并进行了可靠性测试设计。第三,研究了采煤机状态监测与故障诊断系统并加以实现。状态监测除了常规的电机温度、电流、牵引速度、角度等检测量以外,还通过安装旋转编码器、压力、温度、振动、电缆张力等传感器实现了太矿采煤机更加全面的工况监测,首次实现了太矿采煤机拖曳电缆的张力监测,增强了采煤机机载预警与故障提示功能,故障代码达到了81个;通过新研发的机载数据记录仪,可采集、存储采煤机的110种状态数据,数据记录可长达90天、约90亿条记录;井下实时监测的采煤机通讯状态、关键部位温度、压力及流量值、摇臂角度、煤机位置、记忆截割等数据,通过机载无线通信单元和防爆天线经矿井环网传输至太矿采煤机云端远程运维中心,为后期实现采煤机远程信息融合故障诊断和预测预警奠定了基础。第四,主持设计的基于分布式电控系统的采煤机智能化功能实现突破:首次实现了摇臂高度自动调节、牵引速度自动调节和基于TD-LTE制式的4G采煤机信息无线传输等功能,显着提升了采煤机的智能化水平。
赵亦辉[6]（2019）在《采煤机漏电保护器的研究与设计》文中进行了进一步梳理采煤机是煤炭生产企业采煤装备的关键设备之一,与液压支架、刮板运输机被称“大三机”。“大三机”是煤炭采掘的核心设备,而以采煤机电控系统的可靠性,安全性为核心的课题是当今一些机构研究的重要内容。目前我国煤炭生产的装备有了飞速的发展,由于煤炭行业生产装备技术水平较其他行业的发展较为滞后,其装备的科技含量较低,设备运行的稳定性和安全性还有待提高。漏电保护是矿用电气设备的基本保护功能之一,是保证煤矿井下电气设备安全供电,防止人身触电的重要措施。在采煤机电气系统中增加漏电保护功能,并提高漏电保护性能就能在很大程度上提高采煤机和操作人员的安全。漏电故障是采煤机电气系统供电系统常见的故障类型,如果采用的漏电保护措施不当,就会引发煤矿井下重大的安全事故。采煤机是煤矿生产的主要装备,采煤机运行是否安全可靠,对井下工作人员的人身安全和煤炭企业的财产安全都至关重要。本文介绍了目前采煤机电控系统中漏电保护的基本原理,针对该系统中漏电保护的设计和检测方法存在的问题,提出改进后的漏电保护器设计方案。在该方案的基础上分别对采煤机带载漏电保护和无载漏电保护器进行升级改进,通过进一步的仿真分析验证了该方案的可行性,能够提高采煤机电控系统漏电保护的可靠性和安全性。本论文根据采煤机电控系统横向供电支路多,三级纵向供电的应用特点确定了漏电保护所采用的原理,结合系统中负载运行波动大,供电回路中谐波含量高的现状,漏电保护器对硬件和软件部分进行了系统的设计,并通过采煤机制造企业提供的试验平台,对装置的功能进行了检测,验证了本漏电保护器功能的可靠性,能够应用于现有的采煤机电控系统中。
赵立胜[7]（2020）在《固体充填液压支架自动控制系统研究》文中研究表明随着采煤工业的快速发展,煤炭的开采量逐渐增大,煤矿开采产生的固体废弃物对环境造成极大污染,采煤沉陷严重破坏地表生态环境、农业生产、人居条件。固体充填开采技术作为一种绿色煤矿开采技术,能够有效解决煤炭开采带来的废弃物堆积、地表塌陷等问题。固体充填液压支架是实现固体充填开采技术的关键设备之一,集采煤支护与充填支护为一体,保证工作面人员的人身安全及机械设备的安全。为进一步提高固体充填液压支架自动控制水平,展开了对固体充填液压支架自动控制系统的研究。首先对固体充填采煤基本工艺与固体充填液压支架进行研究分析,概述了自动控制系统总体方案。布置充填系统所需传感器,确保采集多源信息的准确性,然后进行多源融合,综合分析,为充填效果提供完整判据,实现推压密实机构自动循环作业,提高充填质量。第二,设计了固体充填液压支架控制系统的硬件架构,并对用到的PLC、行程传感器、压力传感器等进行了选型;根据充填系统的控制要求,对支架控制器进行了设计。第三,基于固体充填液压支架的工作过程及固体充填开采工艺,对自动控制系统软件进行了设计,主要有充填液压支架单架单动作、单架联动、自动补压和报警等。最后对监控系统进行设计,增加人机互动功能。根据充填开采技术,利用组态王软件设计了相关的监控界面、报警界面、数据报表等。监控界面的增加,方便工作人员更加有效率的对相关设备实施监控;进行了模拟调试,实现对支架动作的控制;进行了工程应用,具有良好的控制效果,提高了充填的效率。对固体充填压支架自动控制系统的研究,为充填采煤技术自动化方向发展提供一定的参考,具有一定的实际意义。
刘俊[8]（2019）在《综采“三机”联动实验平台监控系统设计与实现》文中提出受煤矿井下综采工作面环境、地质条件等影响,目前无法在综采工作面现场对采煤机、刮板输送机和液压支架（简称为综采“三机”）进行协同化控制研究,针对此问题,本文以综采“三机”为研究对象,构建了综采“三机”联动实验平台监控系统,主要涉及实验平台下位机控制系统设计与实验平台上位机应用程序软件设计,此实验平台监控系统为研究综采“三机”协同控制理论与方法提供了实验条件基础。论文研究的主要内容如下:首先根据综采“三机”联动实验平台监控系统的功能需求,设计综采“三机”实验平台监控系统总体方案,并对实验平台下位机控制系统、上位机监控系统和协同控制系统进行分析;其次针对协同控制系统和监控系统所需参数,利用西门子TIA Portal V14软件对下位机控制系统进行软件编程,包括“三机”控制程序、数据采集程序、以太网通讯程序和Moudbus通讯程序,实现控制器对“三机”的控制功能和数据采集功能,同时实现控制器之间的通讯功能;然后在Winform平台上采用SQL技术,C/S三层架构思想完成上位机应用程序软件设计,使用OPC通讯技术开发OPC客户端解决下位机控制系统与上位机监控系统的数据通讯问题以及实现数据库数据存储,使用多线程、ADO.NET和事件触发等技术实现用户界面交互功能;最后在综采“三机”联动实验平台上对监控系统进行实现与验证,结果表明:该系统运行稳定,达到了实验平台预期的功能需求,可以为下一步研究综采“三机”协同理论与方法以及进行“三机”协同控制实验奠定基础。
阚文浩[9]（2019）在《中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究》文中研究指明采煤机作为现代化矿井安全高效生产的主要机械设备,在煤炭开发中起着举足轻重的作用,摇臂是采煤机的重要组成部分。随着近年来煤矿向高产高效方向发展,大装机功率密度的中厚层采煤机越来越多,摇臂承载的功率也越来越大,其所处的工况也越来越恶劣,因此中厚煤层大功率采煤机摇臂的设计与研究对于高产高效的煤炭开采具有重大意义。本文以中厚煤层大功率采煤机摇臂为主要研究内容,开展了如下几方面研究:阐述了传统采煤机的要求与特点,并根据MG650/1620-WD型采煤机使用过程中出现的诸如截割和牵引功率严重不足、设备故障率高等问题,确定了本中厚煤层大功率采煤机的设计要求与目标参数,并依此对采煤机的各部件及整体结构进行了基本设计。阐述了传统摇臂的功能与特点,并根据中厚煤层大功率采煤机对摇臂的性能要求,开展了摇臂齿轮传动系统及相关传动组件的设计,确定了传动系统结构形式并分配了传动比,同时采用ADAMS分析软件对传动系统性能进行仿真研究,确定了各级减速系统的输出转速。研究了摇臂壳体制造工艺,以研制高强度摇臂壳体为目标,通过微调材料的合金元素成分并采用适当热处理工艺,有效提高了摇臂壳体材料的综合力学性能;制定了合理的铸造工艺,采用ProCAST软件对浇注过程开展模拟仿真,并通过实验验证了该壳体制造工艺的有效性。以摇臂壳体的强度为研究目标,建立了摇臂壳体三维模型,并对其进行了简化的受力分析,并利用有限元静力学仿真方法,研究摇臂壳体在最大受力工况下的应力和变形情况,同时利用谐响应分析方法对摇臂开展功率流仿真分析。该论文有图58幅,表18个,参考文献84篇。
李德超[10]（2018）在《PLC变频调速在采煤机和输送机牵引系统中的应用研究》文中研究说明在煤矿综合机械化工作面生产中,各电气及机械设备的互相配合使用是工作面安全生产的关键所在,任何一个设备出现故障都会导致整个工作面无法生产,甚至出现人身及设备上的安全事故,因此,在保证安全生产下,提高综采设备的效率成为煤矿综合机械化工作面生产中重要问题。本论文以综合机械化工作面关键性设备之一的采煤机以及运输系统中的运输机为研究对象,通过研究采煤机牵引速度对工作面的推进速度、出煤量和开采面煤壁等的影响,再结合在煤炭运输实际过程中,皮带运输机的速度对采煤机的采煤量的影响,考虑采煤机的牵引速度和运输机的运行速度相互制约的关系,基于实际应用工况,对比分析变频调速的控制方式,最终选择合理的PLC变频调速技术来达到优化综采设备、提高产量和保障人机安全的目的。为了提高矿井的产量和经济效益,本论文以某矿井综合机械化采煤面具体情况为实例,利用PLC变频调速技术,通过控制工作面采煤机的牵引电机来控制割煤量,达到安全生产与高效割煤的目的。此外,还应用此技术控制运输机的运行速度,解决了因割煤量大引起的运输机无法开动等诸多生产过程中的实际问题,达到安全与效益的双赢。
二、PLC在采煤机中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、PLC在采煤机中的应用（论文提纲范文）
（1）智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 综采自动化发展历史 |
| 1.2.2 采煤机控制研究现状 |
| 1.2.3 支架跟机控制研究现状 |
| 1.3 研究内容及方法 |
| 2 采煤机-支架协同控制系统架构设计 |
| 2.1 综采工作面智能化系统概述 |
| 2.1.1 采煤机工作特性 |
| 2.1.2 支架自主跟机特性 |
| 2.2 采煤机-支架运动学模型 |
| 2.2.1 采煤机截割牵引模型 |
| 2.2.2 采煤机-支架协同控制模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 采煤机自适应调速控制方案 |
| 3.1 采煤机综合截割-牵引优化控制方法 |
| 3.1.1 决策树模型 |
| 3.1.2 随机森林模型 |
| 3.1.3 KNN模型 |
| 3.1.4 结果分析 |
| 3.2 多工况下采煤机自适应调速分析 |
| 3.2.1 不同截割工况下牵引速度对比 |
| 3.2.2 采煤机综合性能对比 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 采煤机-支架协同跟机控制策略 |
| 4.1 模型的构建 |
| 4.1.1 BP神经网络原理 |
| 4.1.2 遗传算法的优化 |
| 4.2 基于GA-BP组合模型的跟机动作分析 |
| 4.2.1 参数的选择 |
| 4.2.2 移架动作仿真分析 |
| 4.2.3 伸护帮动作仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 机架协同控制下的状态监测 |
| 5.1 可视化技术的研究 |
| 5.2 图像获取及去噪技术 |
| 5.2.1 图像噪声分类 |
| 5.2.2 图像的去噪滤波 |
| 5.3 采煤机目标的跟踪监测 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 实验平台的应用研究 |
| 6.1 支架控制器控制方式 |
| 6.1.1 操作台控制 |
| 6.1.2 主机集控系统控制 |
| 6.2 跟机移架误差的监测 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）润滑技术在采煤机系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 采煤机润滑材料性能分析 |
| 1.1润滑剂材料的选择 |
| 2 PLC控制在采煤机润滑系统中的应用 |
| 3 结语 |
（3）薄煤层自动化工作面多机协同控制技术设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本课题的选题背景与意义 |
| 1.2 采煤设备控制技术研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 采煤设备协同控制研究现状 |
| 1.4 存在问题 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 1.6 课题结构安排 |
| 2 薄煤层自动化工作面采煤设备任务分析与模型建立 |
| 2.1 薄煤层自动化工作面采煤设备任务分析 |
| 2.1.1 采煤机结构与功能 |
| 2.1.2 液压支架结构与功能 |
| 2.1.3 刮板输送机结构与功能 |
| 2.2 薄煤层自动化工作面采煤设备物理感知模型建立 |
| 2.2.1 采煤机物理模型 |
| 2.2.2 液压支架物理模型 |
| 2.2.3 刮板输送机物理模型 |
| 2.3 薄煤层自动化工作面采煤设备工作过程分析 |
| 2.4 薄煤层自动化工作面采煤设备协同控制模型建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 薄煤层自动化工作面多机协同控制技术设计 |
| 3.1 采煤机-液压支架协同控制技术设计 |
| 3.1.1 采煤机-液压支架协同控制模型 |
| 3.1.2 采煤机-液压支架协同控制原理 |
| 3.1.3 采煤机-液压支架协同控制方案设计 |
| 3.2 采煤机-刮板输送机协同调速技术设计 |
| 3.2.1 采煤机-刮板输送机协同调速模型 |
| 3.2.2 采煤机-刮板输送机协同调速原理 |
| 3.2.3 基于Elman-模糊PID的采煤机-刮板输送机协同调速方案设计 |
| 3.2.4 基于Elman-模糊PID的采煤机-刮板输送机协同调速方案仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 薄煤层自动化工作面多机协同技术软件设计及验证 |
| 4.1 软件设计平台 |
| 4.2 采煤机-液压支架协同控制方案 |
| 4.2.1 软件实现 |
| 4.2.2 试验验证 |
| 4.3 采煤机-刮板输送机协同控制方案 |
| 4.3.1 软件实现 |
| 4.3.2 试验验证 |
| 4.4 协同方案优缺点分析 |
| 4.5 效益分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（4）试论电气自动化设备中PLC变频节能技术的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电气自动化设备中PLC变频节能技术的应用优势分析 |
| 2 PLC变频节能技术在电气自动化设备中的具体应用分析 |
| 2.1 PLC变频节能技术在带式传输机中的应用分析 |
| 2.2 PLC变频节能技术在采煤机中的应用分析 |
| 2.3 PLC变频节能技术在风机中的应用分析 |
| 3 结语 |
（5）电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论(Introduction) |
| 1.1 世界电牵引采煤机发展概述(Development of the World Electric Haulage Shearer) |
| 1.2 太矿电牵引采煤机及其电控系统的发展历程(Development History of the Company's Electric Haulage Shearer and its Electronic Control System) |
| 1.3 电牵引采煤机及其控制系统的未来发展趋势(Future Development Trend of Electric Haulage Shearer and its Control System) |
| 1.4 本文主要研究内容(The Main Work of this Article) |
| 2 采煤机分布式控制系统的架构设计与开发(Research and Development of Distributed Control System for Shearer) |
| 2.1 采煤机分布式控制系统的总体架构(The Overall Architecture of the Distributed Control System of the Shearer) |
| 2.2 采煤机分布式控制网络模型(Distributed Control Network Model for Coal Shearer) |
| 2.3 采煤机分布式电控系统总体功能设计( The Overall Functional Design of Shearer Distributed Electronic Control System) |
| 3 基于CAN总线的控制器的研发与检测(Development and Test of CAN Bus Controller) |
| 3.1 可编程逻辑控制器PLC的应用经验(Experience in PLC Application) |
| 3.2 主控制器的技术参数(Technical Parameters of the Master Controller) |
| 3.3 从控制器的技术参数(Technical Parameters of the Secondary Controller) |
| 3.4 控制器软件设计(Software Design of Controller) |
| 3.5 控制器的可靠性(The Reliability of the Controller is Defined) |
| 3.6 控制器的检测及检验(Controller Test and Inspection) |
| 4 分布式监控模块的开发(Development of Distributed Monitoring Module) |
| 4.1 分布式模块的研究(The Research of the Distributed Module) |
| 4.2 分布式模块的可靠性测试(Reliability Testing of Distributed Modules) |
| 5 状态监测与故障诊断系统研究(Research on Multi-sensor Information Fusion Technology and Fault Diagnosis) |
| 5.1 采煤机故障及诊断技术存在的主要问题(Main Problems of Shearer Fault and Diagnosis Technology) |
| 5.2 基于CAN总线的采煤机状态监测及故障诊断系统设计与研制(Design and Development of a Shearer Condition Monitoring and Fault Diagnosis System Based on CAN Bus) |
| 5.3 采煤机远程诊断系统设计(Design of the Remote Diagnosis System of the Shearer) |
| 6 采煤机智能化功能设计与实现(Intelligent Design of Distributed Control System Based on Shearer) |
| 6.1 滚筒高度自动调节技术(Roller Height Automatic Adjustment Technology) |
| 6.2 牵引速度自动调节技术(Automatic Haulage Speed Adjustment Technology) |
| 6.3 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位与煤层识别技术(Shearer Positioning and Coal Seam Identification Technology Based on Geographic Information System (GIS)) |
| 6.4 基于TD-LTE制式的采煤机无线数据传输系统(Wireless Data Transmission System of Shearer Based on TD-LTE) |
| 7 结论与展望(Conclusion and Expectation ) |
| 7.1 结论(Conclusion) |
| 7.2 展望(Expectation) |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）采煤机漏电保护器的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外的研究现状和发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 当前研究存在的问题 |
| 1.5 研究的内容与方法 |
| 2 采煤机电气系统供电网络与漏电原理分析 |
| 2.1 采煤机基本结构的介绍 |
| 2.2 采煤机电控箱基本结构的介绍 |
| 2.3 采煤机电气系统主回路供电网络的设计 |
| 2.3.1 截割电机和破碎电机控制回路 |
| 2.3.2 泵电机控制回路 |
| 2.3.3 牵引控制回路 |
| 2.4 采煤机电气系统供电网路漏电分析 |
| 2.4.1 井下供电系统 |
| 2.4.2 采煤机电气供电网路中漏电原理分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电气系统选择性漏电保护 |
| 3.1 对漏电保护的要求 |
| 3.2 选择性漏电保护原理 |
| 3.2.1 漏电保护的选择性 |
| 3.2.2 附加直流电源的保护原理 |
| 3.2.3 零序电压的保护原理 |
| 3.2.4 零序电流的保护原理 |
| 3.2.5 零序电流方向保护原理 |
| 3.3 漏电判断原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 采煤机漏电保护装置的设计 |
| 4.1 采煤机电气系统选漏现存的问题 |
| 4.2 采煤机现有漏电保护方法分析 |
| 4.3 采煤机漏电保护器的结构设计 |
| 4.4 采煤机漏电保护系统的设计 |
| 4.5 采煤机漏电保护装置的硬件和软件设计 |
| 4.5.1 采煤机漏电保护装置的硬件设计 |
| 4.5.2 控制软件开发环境及程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 实验及结果分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 装置调试及实验 |
| 5.3 截割电动机漏电保护硬件电路实验 |
| 5.4 牵引电动机漏电保护硬件电路实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（7）固体充填液压支架自动控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外充填开采与支架控制技术现状 |
| 1.2.2 国内充填开采与支架控制技术现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 固体充填液压支架自动控制系统总体方案概述 |
| 2.1 固体充填液压支架 |
| 2.2 固体充填开采基本工艺 |
| 2.3 固体充填液压支架自动控制系统概述 |
| 2.3.1 自动控制系统总体概述 |
| 2.3.2 自动控制系统单体结构 |
| 2.4 固体充填液压支架自动控制系统的控制功能要求及技术指标 |
| 2.4.1 自动控制系统的控制功能要求 |
| 2.4.2 自动控制系统的技术指标与要求 |
| 2.5 固体充填液压支架自动控制系统的控制方法 |
| 2.6 固体充填液压支架自动控制系统的硬件集成 |
| 2.6.1 自动控制系统的整体结构设计 |
| 2.6.2 液压支架自动控制系统的组成 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 固体充填液压支架自动控制系统硬件系统设计 |
| 3.1 固体充填液压支架控制器硬件架构 |
| 3.2 固体充填液压支架控制器硬件选型 |
| 3.2.1 可编程控制器选型 |
| 3.2.2 煤矿井下传感器的选用标准 |
| 3.2.3 传感器的选型及工作原理 |
| 3.3 电源选型 |
| 3.4 通信网络的选择 |
| 3.5 液压支架控制器面板设计 |
| 3.6 PLC端口地址分配表及外围接线图 |
| 3.7 PLC外围接线图 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 固体充填液压支架自动控制系统软件设计 |
| 4.1 固体充填液压支架控制器工作模式 |
| 4.2 固体充填液压支架控制器编程语言选择 |
| 4.3 固体充填液压支架控制器软件设计 |
| 4.3.1 单架单动作程序设计 |
| 4.3.2 单架顺序联动顺序 |
| 4.3.3 充填液压支架充填顺序 |
| 4.3.4 自动补压程序设计 |
| 4.3.5 充填液压支架架间喷雾控制设计 |
| 4.3.6 充填液压支架移架动作设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 固体充填液压支架自动控制系统监控系统设计 |
| 5.1 监控系统设计 |
| 5.2 监控界面设计 |
| 5.3 监控系统命令语言 |
| 5.4 控制系统调试 |
| 5.4.1 调试工具 |
| 5.4.2 调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 固体充填液压支架自动控制系统现场试验与工程应用 |
| 6.1 现场试验 |
| 6.1.1 传感器的布置 |
| 6.1.2 监控系统 |
| 6.1.3 支架控制器 |
| 6.2 液压支架自动控制系统应用 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
（8）综采“三机”联动实验平台监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 综采“三机”联动实验平台监控系统总体方案设计 |
| 2.1 实验平台构建依据 |
| 2.2 监控系统需求分析 |
| 2.3 监控系统方案设计 |
| 2.3.1 监控系统总体方案 |
| 2.3.2 监控系统监控量 |
| 2.3.3 监控系统硬件选型 |
| 2.3.4 监控系统数据通讯协议 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 综采“三机”联动实验平台下位机控制系统软件设计 |
| 3.1 实验平台控制器总体设计 |
| 3.2 主站控制器软件设计 |
| 3.2.1 主站控制器程序设计 |
| 3.2.2 主站控制器子程序功能模块设计 |
| 3.3 操作台控制器软件设计 |
| 3.3.1 操作台控制器程序设计 |
| 3.3.2 操作台控制器子程序功能模块设计 |
| 3.4 支架控制器软件设计 |
| 3.4.1 支架控制器程序设计 |
| 3.4.2 支架控制器子程序功能模块设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 综采“三机”联动实验平台监控系统上位机软件设计 |
| 4.1 触摸屏设计 |
| 4.1.1 组态编程软件 |
| 4.1.2 触摸屏开发流程 |
| 4.1.3 触摸屏界面设计 |
| 4.2 OPC通讯系统设计与开发 |
| 4.2.1 OPC通讯技术概述 |
| 4.2.2 OPC客户端访问服务器流程 |
| 4.2.3 OPC客户端具体实现 |
| 4.3 数据库模块设计 |
| 4.3.1 ADO.NET技术 |
| 4.3.2 数据库数据表设计 |
| 4.4 上位机监控系统软件设计 |
| 4.4.1 三层C/S架构模式 |
| 4.4.2 上位机监控系统功能模块分析与设计流程 |
| 4.4.3 上位机监控界面设计与开发 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 综采“三机”联动实验平台监控系统实现与验证 |
| 5.1 实验平台设备层实现与验证 |
| 5.2 实验平台上位机软件实现与验证 |
| 5.2.1 触摸屏软件实现与验证 |
| 5.2.2 OPC通讯系统实现与验证 |
| 5.2.3 上位机监控界面实现与验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（9）中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 中厚煤层大功率采煤机总体设计 |
| 2.1 采煤机概述 |
| 2.2 中厚煤层大功率采煤机设计目标及技术参数 |
| 2.3 中厚煤层大功率采煤机各部件设计 |
| 2.4 中厚煤层大功率采煤机总体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 中厚煤层大功率采煤机摇臂传动系统设计 |
| 3.1 摇臂的功能与特点 |
| 3.2 摇臂传动系统设计 |
| 3.3 传动组件设计 |
| 3.4 摇臂运动仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 中厚煤层大功率采煤机摇臂壳体制造工艺研究 |
| 4.1 研究目标 |
| 4.2 摇臂壳体材料研制 |
| 4.3 热处理工艺制定 |
| 4.4 铸造工艺研究 |
| 4.5 铸造工艺实际测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 中厚煤层大功率采煤机摇臂壳体有限元分析 |
| 5.1 有限元设计优势 |
| 5.2 摇臂壳体受力分析 |
| 5.3 有限元模型的建立 |
| 5.4 摇臂壳体静力学分析 |
| 5.5 摇臂壳体功率流分析 |
| 5.6 本章小节 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（10）PLC变频调速在采煤机和输送机牵引系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 PLC变频调速牵引系统的研究进展 |
| 1.1.1 可编程控制器在工业领域内的发展与应用 |
| 1.1.2 变频器调速技术的发展应用 |
| 1.2 综合机械化采煤面采煤机控制领域的发展研究 |
| 1.2.1 采煤机速度控制技术发展 |
| 1.2.2 长工作面开采工作面压力研究与探讨 |
| 1.3 本论文研究的内容及意义 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 课题研究的意义 |
| 第2章 采煤机PLC变频调速牵引系统的理论研究 |
| 2.1 变频调速牵引系统的分析 |
| 2.1.1 变频调速的基本原理 |
| 2.1.2 变频调速的控制方式 |
| 2.1.3 变频器的基本结构 |
| 2.2 变频调速牵引系统的控制要求和方案的确定 |
| 2.2.1 控制要求 |
| 2.2.2 控制方案 |
| 2.3 PLC控制系统的构成 |
| 2.3.1 独立控制系统 |
| 2.3.2 集中控制系统 |
| 2.3.3 分散控制系统 |
| 第3章 大倾角综采工作面采煤机割煤工艺 |
| 3.1 某矿综采工作面概况及主要参数 |
| 3.2 储量及服务年限 |
| 3.2.1 工作面储量计算 |
| 3.2.2 工作面服务年限 |
| 3.3 采煤方法 |
| 3.3.1 巷道布置 |
| 3.3.2 采煤方法 |
| 3.3.3 采煤工艺 |
| 3.3.4 割煤方式 |
| 3.4 单向割煤注意问题 |
| 3.4.1 合理控制采煤机的割煤速度 |
| 3.4.2 循环割煤时注意事项 |
| 3.5 工作面顶板控制 |
| 3.5.1 该工作面顶板管理采用全部跨落法管理顶板 |
| 3.5.2 工作面支护形式 |
| 3.5.3 工作面两道及端头顶板控制 |
| 3.6 变频调速系统的界面设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 大倾角综采工作面运输系统的设计与研究 |
| 4.1 2501 综采工作面运输系统设计 |
| 4.1.1 回采煤炭运输系统介绍 |
| 4.1.2 运输巷道内的带式输送机选型 |
| 4.1.3 2501 运输联络巷带式输送机的选型确定 |
| 4.1.4 2501 辅助运输道皮带输送机选型确定 |
| 4.1.5 2501 皮带斜巷带式输送机选型确定 |
| 4.1.6 辅助运输 |
| 4.2 设备安装保障措施 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 大倾角综采工作面煤壁和输送机的采煤机PLC变频控制 |
| 5.1 大倾角综采工作面采煤机割煤与煤壁管理探讨 |
| 5.1.1 厚煤层开采技术及特点 |
| 5.1.2 大倾角工作面煤壁管理与割煤量控制研究 |
| 5.2 大倾角工作面采煤机割煤量与皮带输送机的关系控制 |
| 5.3 2501 工作面采煤机PLC牵引变频调速控制 |
| 5.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
四、PLC在采煤机中的应用（论文参考文献）
- [1]智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究[D]. 尤秀松. 煤炭科学研究总院, 2021(02)
- [2]润滑技术在采煤机系统中的应用研究[J]. 任昕亮. 矿业装备, 2021(01)
- [3]薄煤层自动化工作面多机协同控制技术设计与实现[D]. 丰岩. 西安科技大学, 2020(02)
- [4]试论电气自动化设备中PLC变频节能技术的应用[J]. 张勇. 企业科技与发展, 2020(07)
- [5]电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发[D]. 王雪松. 中国矿业大学, 2020(03)
- [6]采煤机漏电保护器的研究与设计[D]. 赵亦辉. 西安科技大学, 2019(01)
- [7]固体充填液压支架自动控制系统研究[D]. 赵立胜. 河北工程大学, 2020(02)
- [8]综采“三机”联动实验平台监控系统设计与实现[D]. 刘俊. 西安科技大学, 2019(01)
- [9]中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究[D]. 阚文浩. 中国矿业大学, 2019(01)
- [10]PLC变频调速在采煤机和输送机牵引系统中的应用研究[D]. 李德超. 兰州理工大学, 2018(02)