变频器在测速检定车中的应用

变频器在测速检定车中的应用

一、变频器在流速仪检定车中的应用(论文文献综述)

杨会兵,叶松,王晓蕾[1](2018)在《基于风速检定装置的FP201型流速仪示值稳定时间实验》文中研究指明FP201型流速仪,属于转子式流速仪。风速检定装置产生不同风速大小的风场环境,并能长时间保持稳定。本文通过在风速检定装置中对FP201型流速仪进行示值稳定时间实验,测量得到各测试点风速下300秒内流速仪的平均流速值,以此评价FP201型流速仪的示值稳定性,并为转子式流速仪的检定方法提供一种思路。

胡兵,南新元[2](2018)在《基于VBS脚本的WinCC与Excel工业数据处理在流速仪检定系统中的应用》文中研究说明流速仪检定需要拟合转子转速与水流速度之间的函数关系,常用的数据处理软件功能强大,但不适合工业应用。为此,提出基于VBS脚本的WinCC与Excel工业数据处理,采用VBS脚本程序编程将WinCC监控界面中的流速仪转子转速信号和水流速度信号实时数据写入到Excel中,运用Excel表格与公式编辑进行实时数据处理,重点介绍了WinCC与Excel实时数据传输与Excel实时数据处理的实现方法。运行结果表明,系统稳定可靠,操作简单,满足流速仪检定性能要求。系统的成功应用,满足企业对检定数据处理的要求,具有成本低、操作简单的优点,为类似工程应用提供参考。

胡兵,南新元,高丙朋[3](2017)在《工业无线技术在流速仪检定车控制系统中的应用》文中指出流速仪检定环境阴冷潮湿,不适合检定人员长期工作。提出基于工业无线通信的流速仪检定车控制方案,该方案在详细介绍系统检定原理及无线通信硬件组成的基础上,构建分布式网络通信结构,即管理层、监控层和控制层三层网络结构,重点介绍了控制层与监控层之间的无线通信及参数配置。运行结果表明,系统无线网络信号质量良好,稳定可靠,系统监控层WINCC组态能够实时监控流速仪检定车的运行,且运行速度稳定,达到了国家一级检定水平。系统的应用改善了检定人员的工作环境,提升了工作效率,为工作环境恶劣的应用场合的系统控制提供借鉴。

胡兵[4](2017)在《基于工业无线通信的流速仪检定车控制系统应用开发》文中提出作为继现场总线之后,工业领域中又一兴起的热点技术的工业无线通信技术,在数据通信速率和传输稳定性方面,逐步达到可以与有线技术相提并论的水平。尤其适应于移动设备、大地理范围通信以及物理条件限制场合。本文研究的是基于工业无线通信的流速仪检定车控制系统应用开发,通过对工业无线通信的研究,实现流速仪检定系统的无线控制,在此基础上,实现检定人员在控制室完成对检定数据的处理和检定成果的输出,实现管理人员通过远程访问管理流速仪检定工作。论文从流速仪检定车车速控制、流速仪转率信号采集和流速仪悬挂翻转控制三个方面入手,介绍流速仪检定车系统控制。在检定车系统控制实现的基础上,针对流速仪检定系统潮湿的现场环境和移动特性,提出具有控制层、监控层和管理层的三层分布式网络结构的无线通信方案,并从无线网络的组成、无线网络参数配置、无线通信调试与运行、无线通信结果分析、无线通信安全措施等方面介绍检定车无线网络的构建。在构建的无线通信的基础上,通过分析监控层软件设计功能要求,提出监控层软件设计总体方案,开发监控层监控界面,设置流速仪检定相应功能,根据检定数据处理需要,提出检定数据处理方案,给出流速仪转速与转率之间函数关系,从直线部分和曲线部分分别给出处理方案。根据检定数据处理方案,通过对比基于OPC的WinCC和Excel实时数据处理和基于VBS的WinCC和Excel实时数据处理,具体实现数据处理过程。并采用WinCC用户归档实现历史数据处理。最后,为了能够实现管理层远程访问功能,系统从WinCC web navigator通信、WinCC web navigator远程访问实现两个方面介绍流速仪检定系统的远程访问,使得管理层用户可以在任何能够连接互联网的地方访问WinCC组态工程。

刘大伟[5](2017)在《转子式流速仪检定系统的研究与设计》文中认为转子式流速仪是获取河流、湖泊等水文数据的必备仪器,在我国水文事业发展中扮演重要角色。由于流速仪的工作环境比较恶劣,在使用一段时间后精度会下降,达不到国家标准规定的精度要求,因此流速仪需要进行定期检定。流速仪检定依赖于高精度的流速仪检定系统,检定系统的精度会直接影响流速仪检定结果的准确性。本课题就是建立在该背景之上,最终目的是设计出一个高精度、高可靠性、高稳定性和高自动化程度的先进的转子式流速仪检定系统。为实现上述目的,本文在深入了解流速仪检定系统国内外发展现状的基础上确定采用静水槽检定系统;在对流速仪检定系统的组成及设计要求分析的基础上,总结出影响流速仪检定系统精度的主要因素。以此为前提,对转子式流速仪检定系统进行了总体结构设计,包括基础设备单元、通信方式、拖动单元、电机调速单元、流速仪转向单元和控制室部分等的设计及设备选型。因为流速仪检定车电机调速精度是决定整个检定系统精度的重要因素之一,因此本文针对检定车电机调速问题做了详细的研究,提出了基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)与PID控制相结合的流速仪检定车伺服控制系统电机调速方法。在完成FNN控制系统和在线控制器设计后,通过Simulink仿真并与传统PID控制相比较,验证了 FNN结合PID的控制方法在流速仪检定车电机调速中的优越性。通过对流速仪信号的分析,发现水电阻、机械抖动、信号隔离和尖峰信号对信号的干扰特别大,严重干扰信号采集的精度。针对以上几种主要干扰,本文分别提出了不同的解决方案,并从硬件和软件两方面设计了信号调理电路,提高了流速仪检定系统的精度。通过分析转子式流速仪特性曲线及数据处理方法,本文采用最小二乘法对数据进行处理,该方法精度满足系统要求,拟合效果良好。选用最小二乘法的三阶多项式拟合数学模型对流速仪特性曲线的低速段进行拟合;选用最小二乘法一阶线性拟合数学模型对流速仪特性曲线的中、高速段进行拟合。

何超[6](2015)在《流速仪检定伺服控制系统开发》文中提出水文监测对水资源的开发利用、防汛抗旱等具有极其重要的意义。在水文监测中,转子式流速仪被广泛使用。为保证流速仪在测量流速时的精度,需要定期对其进行检定。然而目前国内流速仪检定系统大多设备陈旧,技术落后,检定精度和自动化水平均较低。本论文主要针对于此,受托于某水文局,实现对流速仪检定系统的升级改造。流速仪检定系统主要有车速控制系统、信号采集系统和成果输出三部分组成,论文着重完成了车速控制系统的设计以及成果输出,并对信号采集完成了读取功能。通过分析国内外研究现状,对不同传动控制系统方案进行比较,确定采用伺服控制技术对车速控制系统进行改造升级。现场总线技术的运用,使得车速控制系统完成了PLC与伺服控制系统的分布式系统构建,人机交互界面的开发实现了人机交互的功能。成果输出部分,通过对流速仪信号的采集以及对车速信息的记录,利用MATLAB软件完成了对流速仪输出数据的处理、存储,并输出检定成果。通过OPC技术的使用,完成了人机交互数据与数据处理软件的动态交换。改造后的检定系统技术先进,操作便捷,测量和系统性能优良,满足国家一级水槽的检定标准,具有较强的行业竞争力。

李广耀[7](2015)在《基于模糊自整定PI控制的流速仪检定车调速系统研究与设计》文中提出本文主要内容是流速仪检定车调速系统及控制算法的研究与设计。针对调速系统速度环采用PI控制时存在超调小、调节快难以兼顾且需整定多组PI参数的不足,本文在速度环中采用模糊自整定PI控制算法,克服PI控制时存在的不足,实现系统高效、高精度调速。本文在广泛调研国内外流速仪自动检定平台和深入学习水文行业相关检定标准的基础上,从流速仪检定系统和流速仪工作原理出发,对检定系统进行了总体设计,包括检定车速度控制系统、流速仪转率信号采集系统、车上车下通信系统、水槽、轨道等方面设计。在此基础上,对检定车的调速系统及调速系统配套设备做了较为详尽的分析和设计,由于检定车的调速范围大,且要求在调速区间内实现高精度平滑调速,因此选用直流调速方法对检定车进行调速。为确保整套调速系统设计的完整性和合理性,本文对系统中所用的直流电机进行了选型,对调速系统的相关参数进行了估算,对选用的西门子6RA8025直流调速器的相关功能进行了分析和配置。检定工作进行的基础条件是获得多个恒定的车速来模拟不同的水流流速,所以检定车车速的高精度、高效控制是本文的研究重点。由于直流双闭环调速系统具有优异的调速性能,故本文的检定车采用双闭环调速。利用典型Ⅰ、Ⅱ型系统分别对电流环、转速环进行控制器参数设计,通过Matlab仿真获得了直流双闭环调速系统的各参数响应,由于仿真模型按实际情况在各输出环节加入了限幅作用,当电流环或速度环输出达到饱和时,该环控制器就会失去控制作用,所以,固定的P、I参数很难同时满足调节快、超调小的调速要求,同时,检定车至少需要工作在16个速度点上,对应的P、I参数也将有多组。针对PI参数不能自动整定且组数多的问题,本文采用模糊自整定PI控制算法,通过模糊推理实时调节PI控制器中比例项、积分项在不同阶段的作用强度,使系统达到调节快、超调小的较好兼顾,改善检定车速度控制性能,同时,利用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子等参数进行优化,使控制系统获得更好的性能。通过对比仿真发现,相比于PI控制,速度环采用模糊自整定PI控制后,高、低速段的超调有了明显降低,从之前10%以上下降到了 3%以内,相应的调节时间也缩短了约0.2s,从而验证了模糊自整定PI控制相比于PI控制具有更好的控制性能。

赵思[8](2015)在《基于无线网络的流速仪转向定位系统的研究与设计》文中进行了进一步梳理为保证流速仪在测量时的精度,需要定期对其进行检定。然而目前国内流速仪检定系统大多存在检定精度和自动化水平低的问题,严重影响水文资料的获取。本课题的主要任务就是应用无线网络控制技术实现流速仪检定数据的实时采集及流速仪的运动控制,并运用曲线拟合的方法进行数据处理,得到流速仪特性曲线。其中,无线网络控制系统相比于传统的直接控制系统成本较低、便于安装和维护。但是,由于系统中网络时延、丢包等问题的存在,将会造成系统性能大大降低,甚至使系统不稳定。因此,如何结合无线网络的特点,将现有的经典控制策略应用到流速仪转向定位系统中,以应对由于网络介入而引起的控制系统性能不稳定等问题是本课题的研究重点。本文通过对流速仪转向定位系统的设计,研究无线网络控制中的延时问题,将无线网络控制应用到实际工程中,并通过对延时补偿算法的研究,采用单神经元PID算法对传统控制器进行改进。本文从控制器设计角度,针对无线网络控制中产生的传输延时,主要做了如下几个方面的工作:1.对基于无线网络的流速仪转向定位控制系统进行设计,其中包括对流速仪悬挂及转向、通信部分、工控机、采集装置等部分的设计。2.针对无线网络控制系统可能产生的各种问题,主要研究了网络控制系统的时延组成和影响因素;对具有延时的网络控制系统建立仿真模型并验证。3.针对基于WiNCS的转向定位系统中时延问题提出基于改进Smith预估补偿的单神经元PID算法,可以同时解决控制系统中的网络时延及PID参数难以整定的问题。4.将采集的流速仪转子转率及检定车车速运用曲线拟合方法进行数据处理,得到检定曲线。

金玉虹,褚泽帆,顾倩[9](2015)在《流速仪检定车的同步电机驱动设计》文中研究说明随着新材料新设备的出现,流速仪检定车采用交流异步和同步电机驱动已成为可能。阐述流速仪检定车采用同步电机变频驱动的原因,详细分析在同步电机驱动下,变频器选择需要考虑的因素,检定车转矩的分配方法,电机功率估计和耗能制动的距离计算,以期为同步电机变频驱动的推广应用提供借鉴。

刘鹏,籍艳,王平[10](2013)在《基于伺服控制的流速仪检定车速度控制系统设计》文中研究指明本文将伺服控制技术应用于直线明槽流速仪检定系统中,根据水槽参数及技术指标,计算伺服驱动系统参数并选型。该系统通过高精度编码器对电机主轴的信号进行实时精确采集,并将该信号反馈至可编程控制器,实现检定车速的精确闭环控制。试验结果表明该系统结构简单、易于控制,速度控制精度达到了国家一级精度要求。

二、变频器在流速仪检定车中的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、变频器在流速仪检定车中的应用(论文提纲范文)

(1)基于风速检定装置的FP201型流速仪示值稳定时间实验(论文提纲范文)

1 实验概述
2 实验设计
    2.1 FP201型流速仪简介
    2.2 风速检定装置中风速测量原理
    2.3 实验方法
3 示值稳定时间测试
    3.1 清零操作正常情况下示值稳定时间测试
    3.2 清零操作异常情况示值稳定时间测试
    3.3 实验结果对比分析
4 实验结论

(2)基于VBS脚本的WinCC与Excel工业数据处理在流速仪检定系统中的应用(论文提纲范文)

1 引言
2 系统检定原理
3 系统控制结构
4 采用Win CC VBS编程的Excel实时数据处理
    4.1 Win CC VBS脚本
    4.2 建立Win CC和Excel的实时数据传输
    4.3 Excel实时数据处理
5 系统运行结果分析
6 结束语

(3)工业无线技术在流速仪检定车控制系统中的应用(论文提纲范文)

1 引言
2 系统检定原理及组成
    2.1 系统检定原理
    2.2 系统组成
3 系统网络结构
4 监控层无线通信
    4.1 无线网络的构建
    4.2 无线网络参数配置
    4.3 无线网络安全防护措施
5 调试与运行
6 结果分析
    6.1 无线网络信号质量分析
    6.2 监控层的Win CC组态监控
7 结论

(4)基于工业无线通信的流速仪检定车控制系统应用开发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 论文选题的背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 工业无线通信国内外现状
        1.2.2 流速仪检定的国内外现状
    1.3 论文的主要工作及章节安排
        1.3.1 主要工作
        1.3.2 章节安排
第二章 流速仪检定车系统控制
    2.1 流速仪检定车车速控制
        2.1.1 检定车车速的要求
        2.1.2 检定车车速控制方案与实现
        2.1.3 流速仪检定速度信号采集
    2.2 流速仪转率信号采集
        2.2.1 转率信号采集要求
        2.2.2 信号采集过程中的影响因素
        2.2.3 信号抗干扰的解决方法
    2.3 流速仪悬挂翻转控制
        2.3.1 悬挂翻转系统的控制要求
        2.3.2 悬挂翻转控制方案
        2.3.3 悬挂翻转控制系统软件设计
    2.4 本章小结
第三章 流速仪检定车无线网络构建
    3.1 流速仪检定车无线控制方案
        3.1.1 主要工业无线通信技术
        3.1.2 SCALANCE W无线网络
        3.1.3 流速仪检定车控制系统无线控制方案
    3.2 流速仪检定车无线控制实现
        3.2.1 无线通信组成
        3.2.2 无线网络参数配置
        3.2.3 无线通信调试
        3.2.4 无线通信结果分析
    3.3 流速仪检定车无线控制安全措施
    3.4 本章小结
第四章 流速仪检定系统监控层软件设计
    4.1 监控层软件设计功能要求
    4.2 监控层软件设计总体方案
    4.3 监控界面功能设计与实现
    4.4 检定数据处理方案
        4.4.1 中高速部分
        4.4.2 低速部分
        4.4.3 检定准确度衡量标准
    4.5 本章小结
第五章 检定数据处理的具体实现
    5.1 具体实现方案分析
    5.2WinCC与Excel实时数据处理
        5.2.1 基于OPC的实时数据处理
        5.2.2 基于VBS的实时数据处理
    5.3 历史数据处理
    5.4 本章小结
第六章 系统远程访问
    6.1 WinCC web navigator通信
    6.2 WinCC web navigator远程访问实现
    6.3 本章小结
第七章 总结和展望
    7.1 本文总结
    7.2 工作展望
参考文献
致谢

(5)转子式流速仪检定系统的研究与设计(论文提纲范文)

摘要
Abstrct
第1章 绪论
    1.1 本课题的研究背景和意义
        1.1.1 本课题的研究背景
        1.1.2 本课题的研究意义
    1.2 流速仪检定系统的国内外发展现状
        1.2.1 流速仪检定系统的国外研究现状
        1.2.2 流速仪检定系统的国内研究现状
    1.3 论文主要研究内容和章节安排
        1.3.1 论文主要研究内容
        1.3.2 论文主要章节安排
第2章 流速仪检定系统分析和总体设计
    2.1 流速仪结构及检定原理
        2.1.1 流速仪的种类及结构
        2.1.2 流速仪检定原理
    2.2 流速仪检定系统的组成部分及工作过程
        2.2.1 流速仪检定系统的组成部分及各部分功能
        2.2.2 流速仪检定系统的工作过程
    2.3 检定系统设计要求
    2.4 流速仪检定系统总体设计
        2.4.1 基础设备单元
        2.4.2 通信单元
        2.4.3 检定车电气拖动单元
        2.4.4 检定车电机调速单元
        2.4.5 流速仪转向单元
        2.4.6 控制室部分
    2.5 本章小结
第3章 基于FNN与PID相结合的检定车电机调速系统
    3.1 检定车调速系统原理及拖动电机的数学模型
    3.2 改进控制方案的必要性
        3.2.1 传统PID控制在检定车电机调速中的不足
        3.2.2 模糊控制和神经网络控制特点
    3.3 基于FNN整定PID参数的流速仪检定车电机控制
        3.3.1 模糊神经网络特点及结构
        3.3.2 流速仪检定车电机调速系统的设计
        3.3.3 基于FNN整定PID参数的流速仪检定车电机调速系统仿真
    3.4 本章小结
第4章 流速仪数据采集干扰分析及解决方法
    4.1 流速仪数据采集的干扰分析
    4.2 流速仪数据采集时干扰的硬件解决方法
        4.2.1 水电阻对流速仪数据的影响及解决方法
        4.2.2 高频干扰的解决方法
        4.2.3 抖动对流速仪数据的影响及解决方法
    4.3 流速仪数据采集时干扰的软件解决方法
        4.3.1 去水电阻的软件解决方法
        4.3.2 去抖动的软件解决方法
    4.4 数据采集模块仿真结果及分析
    4.5 本章小结
第5章 检定数据分析及处理
    5.1 最小二乘法拟合原理
        5.1.1 最小二乘法的多项式拟合
        5.1.2 最小二乘法的线性拟合
        5.1.3 最小二乘法的非线性拟合
    5.2 最小二乘法在流速仪曲线拟合中的应用
        5.2.1 流速仪的特性曲线
        5.2.2 流速仪数学模型
        5.2.3 流速仪数学模型验证
    5.3 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 本文主要工作总结
    6.2 工作展望
参考文献
致谢

(6)流速仪检定伺服控制系统开发(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 本课题的研究背景和意义
        1.1.1 本课题的研究背景
        1.1.2 本课题的研究意义
    1.2 流速仪检定系统的发展现状
    1.3 论文完成的主要工作
第二章 流速仪检定系统方案设计
    2.1 流速仪检定系统介绍
        2.1.1 流速仪系统简介
        2.1.2 流速仪检定系统的设计要求
    2.2 流速仪检定控制系统的设计
        2.2.1 总体方案设计
        2.2.2 传动控制系统设计
        2.2.3 流速仪检定系统的确定
    2.3 控制系统设备选型
        2.3.1 PLC控制系统
        2.3.2 流速仪检定伺服系统
        2.3.3 人机交互系统与数据处理功能
第三章 伺服控制系统介绍
    3.1 现场总线技术
        3.1.1 现场总线简介
        3.1.2 profibus-dp报文介绍
    3.2 伺服控制系统
        3.2.1 伺服控制系统简介
        3.2.2 伺服系统的控制方式
        3.2.3 伺服系统的优势
    3.3 伺服控制器参数识别
        3.3.1 模糊控制器的原理与组成
        3.3.2 模糊PID控制器参数整定极其原理
第四章 流速仪车速伺服控制系统开发
    4.1 车速控制系统总体设计
    4.2 车速控制系统硬件设计
    4.3 车速控制系统软件设计
    4.4 检定系统伺服控制的实现
        4.4.1 伺服系统参数配置
        4.4.2 控制参数的优化
        4.4.3 实现主控制器与伺服系统的通讯
        4.4.4 伺服系统性能分析
第五章 流速仪检定系统成果输出
    5.1 信号采集系统的实现
    5.2 成果输出的实现
        5.2.1 流速仪曲线拟合
        5.2.2 曲线拟合的实现
        5.2.3 成果输出
第六章 总结与展望
参考文献
致谢

(7)基于模糊自整定PI控制的流速仪检定车调速系统研究与设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景与研究意义
    1.2 流速仪检定系统的特点及发展趋势
        1.2.1 流速仪简介
        1.2.2 转子式流速仪检定系统原理
        1.2.3 流速仪检定系统国内外发展趋势
    1.3 流速仪检定系统自动调速技术的现状和发展
        1.3.1 直流电机调速技术的发展
        1.3.2 国内流速仪自动检定系统调速技术的现状与发展
    1.4 遗传算法研究现状和发展
        1.4.1 遗传算法背景
        1.4.2 国内外研究现状
    1.5 本文的主要工作
        1.5.1 主要研究内容
        1.5.2 主要章节安排
第2章 流速仪检定系统分析与总体设计
    2.1 流速仪的检定系统的工作原理
    2.2 流速仪的检定系统的设计要求
        2.2.1 检定车车速控制
        2.2.2 检定车数据测量的精度指标
        2.2.3 导轨安装精度
    2.3 流速仪检定系统的总体设计方案
        2.3.1 检定车车速控制系统
        2.3.2 流速仪转率信号采集系统
        2.3.3 车上车下通信系统
        2.3.4 系统中滑触线供电系统的设计
        2.3.5 配套设施
    2.4 本章总结
第3章 流速仪检定车调速系统分析与设计
    3.1 流速仪检定车调速特点
    3.2 调速系统类型选择
    3.3 检定车调速系统组成
    3.4 检定车调速系统参数估算
        3.4.1 直流电机相关参数估算
        3.4.2 传动环节参数估算
        3.4.3 进线电抗器参数估算
        3.4.4 调速装置相关参数估算
    3.5 本章总结
第4章 流速仪检定车双闭环调速系统设计
    4.1 他励直流电机数学模型
    4.2 直流调速系统可控整流装置的数学模型
    4.3 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程分析
    4.4 调速系统控制器的工程设计
        4.4.1 电流环调节器的设计
        4.4.2 转速环调节器的设计
    4.5 仿真分析
    4.6 本章总结
第5章 流速仪检定车调速系统模糊自整定PI控制器设计
    5.1 模糊自整定PI控制
        5.1.1 模糊控制基本原理
        5.1.2 模糊自整定PI控制机理分析
        5.1.3 模糊自整定PI控制器设计
    5.2 遗传算法原理
        5.2.1 遗传算法流程
        5.2.2 遗传算法各要素分析
    5.3 基于遗传算法的模糊自整定PI控制器参数优化设计
        5.3.1 ITAE性能指标
        5.3.2 模糊控制器参数优化
    5.4 仿真与分析
        5.4.1 仿真过程
        5.4.2 仿真结果分析
    5.5 本章总结
第6章 总结与展望
    6.1 本文主要研究成果
    6.2 工作展望
参考文献
致谢

(8)基于无线网络的流速仪转向定位系统的研究与设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 流速仪检定系统概述及研究现状
        1.1.1 流速仪检定系统的背景与研究意义
        1.1.2 流速仪检定系统的国内外研究现状
        1.1.3 流速仪转向定位系统的研究现状
    1.2 无线网络控制系统的研究现状
        1.2.1 无线网络控制系统的结构与组成
        1.2.2 无线网络控制系统的研究现状
    1.3 论文研究的主要内容及组织框架
第2章 基于WiNCS的流速仪转向定位系统的设计
    2.1 流速仪转向角度对转子转率的影响
    2.2 流速仪转向定位系统的指标要求
    2.3 基于无线网络的流速仪转向定位系统方案设计
        2.3.1 流速仪的悬挂及调向单元
        2.3.2 流速仪转率测量单元
        2.3.3 无线通信单元设计方案
        2.3.4 操作台单元设计方案
    2.4 本章总结
第3章 基于WiNCS的流速仪转向定位系统控制器设计及时延分析
    3.1 网络控制系统时延组成及影响因素
        3.1.1 网络控制系统的时延组成
        3.1.2 影响网络控制系统时延的因素
    3.2 流速仪转向定位系统的PID控制器设计
        3.2.1 电流环控制器的设计
        3.2.2 速度环控制器的设计
        3.2.3 位置环控制器的设计
    3.3 基于无线网络控制的转向定位系统设计及时延分析
    3.4 本章总结
第4章 基于改进Smith预估补偿的单神经元PID控制算法研究
    4.1 改进Smith预估控制器的设计
        4.1.1 Smith预估控制的基本原理
        4.1.2 改进Smith预估补偿器在WiNCS中的应用
    4.2 单神经元PID控制算法的研究
        4.2.1 单神经元模型
        4.2.2 单神经元PID控制算法
        4.2.3 比例因子自适应PSD调节
        4.2.4 自适应单神经元PID控制算法实现
    4.3 基于改进Smith预估补偿的单神经元PID控制算法的设计
        4.3.1 改进Smith预估补偿的单神经元PID控制器设计
        4.3.2 仿真实验
    4.4 本章总结
第5章 曲线拟合在流速仪检定系统中的研究与实现
    5.1 曲线拟合的常用方法
    5.2 最小二乘法的原理
        5.2.1 最小二乘法的线性拟合
        5.2.2 最小二乘法的非线性拟合
    5.3 最小二乘法在流速仪曲线拟合中的应用
        5.3.1 流速仪的特性曲线
        5.3.2 流速仪模型验证
    5.4 本章总结
第6章 总结与展望
    6.1 本文主要研究成果
    6.2 工作展望
参考文献
致谢

(10)基于伺服控制的流速仪检定车速度控制系统设计(论文提纲范文)

0 引言
1 设计思想
2 控制系统设计
    2.1 系统组成及工作原理
    2.2 驱动电机参数计算
        2.2.1 运行功率计算
        2.2.2 电机启动力矩计算
    2.3 伺服系统选择
        2.3.1 动力驱动电机
        2.3.2 伺服放大器
        2.3.3 可编程控制器
3 结论

四、变频器在流速仪检定车中的应用(论文参考文献)

  • [1]基于风速检定装置的FP201型流速仪示值稳定时间实验[J]. 杨会兵,叶松,王晓蕾. 计量与测试技术, 2018(11)
  • [2]基于VBS脚本的WinCC与Excel工业数据处理在流速仪检定系统中的应用[J]. 胡兵,南新元. 自动化技术与应用, 2018(04)
  • [3]工业无线技术在流速仪检定车控制系统中的应用[J]. 胡兵,南新元,高丙朋. 水文, 2017(05)
  • [4]基于工业无线通信的流速仪检定车控制系统应用开发[D]. 胡兵. 新疆大学, 2017(11)
  • [5]转子式流速仪检定系统的研究与设计[D]. 刘大伟. 东北大学, 2017(06)
  • [6]流速仪检定伺服控制系统开发[D]. 何超. 新疆大学, 2015(03)
  • [7]基于模糊自整定PI控制的流速仪检定车调速系统研究与设计[D]. 李广耀. 东北大学, 2015(12)
  • [8]基于无线网络的流速仪转向定位系统的研究与设计[D]. 赵思. 东北大学, 2015(12)
  • [9]流速仪检定车的同步电机驱动设计[J]. 金玉虹,褚泽帆,顾倩. 水利信息化, 2015(02)
  • [10]基于伺服控制的流速仪检定车速度控制系统设计[J]. 刘鹏,籍艳,王平. 制造业自动化, 2013(23)

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变频器在测速检定车中的应用
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